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<!DOCTYPE html>

<title>Automatic Train Operation</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Automatic Train Operation</h1>

</header>

</div>

Automatic Train Operation (ATO) ist der automatisierte Fahrbetrieb, bei dem die Zugsteuerung ganz oder teilweise vom Fahrtrechner übernommen wird. Die verschiedenen Grade der Automatisierung reichen von der Bremssteuerung und Fahrsteuerung zur Geschwindigkeitskontrolle, über die Fahrsteuerung und Türsteuerung an Verkehrshalten bis zur möglichen Fernsteuerung für den fahrerlosen Betrieb.

Bei ATO over ETCS erfolgt die Spezifikation für <a href="European_Rail_Traffic_Management_System" title="European Rail Traffic Management System">ERTMS</a> in den Teilen zur fahrzeugseitigen ATO-OB (<a href="On-Board-Unit" title="On-Board-Unit">On-Board-Unit</a>) und streckenseitigen ATO-TS (trackside system), mit der Betriebsart <a href="Automatic_Driving" title="Automatic Driving">Automatic Driving</a>.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Stufen">Stufen</h2></div>

Der <a href="Internationaler_Verband_f%C3%BCr_%C3%B6ffentliches_Verkehrswesen" title="Internationaler Verband für öffentliches Verkehrswesen">Internationale Verband für öffentliches Verkehrswesen</a> (UITP) hat den Automatisierungsgrad (Grade of Automation – GoA) im ÖPNV in vier Stufen zusammengefasst.<a href="#cite_note-1">[1]</a> Dies resultiert aus dem Projekt MODURBAN (EU 2005–2009).<a href="#cite_note-2">[2]</a><a href="#cite_note-3">[3]</a> Diese wurden 2010 in der Norm IEC 62267 festgehalten, und dort neben den numerischen Stufen als NTO, STO, DTO und UTO benannt.

</caption>

<th>Kürzel</th>

<th>Beschreibung</th>

<th>Entsprechung in <a href="SAE_J3016" title="SAE J3016">SAE</a><a href="#cite_note-4">[4]</a><a href="#cite_note-5">[5]</a>

</th></tr>

<tr>

<td>OS (on-sight train operation) ist das <a href="Auf_Sicht_fahren" title="Auf Sicht fahren">Fahren auf Sicht</a>, entsprechend dem Straßenbahnbetrieb. Sie bezeichnet das manuelle Fahren ohne Zugbeeinflussung und muss als Rückfallebene der anderen Automatisierungsgrade definiert werden.</td>

<td>0

</td></tr>

<tr>

<td>NTO (non-automated train operation) ist die manuelle Fahrt mit Zugbeeinflussung. Der Fahrer regelt die Fahrt und ist zuständig für Start, Stopp und Türsteuerungen. Der Zugbetrieb ist nicht automatisiert, aber einige Parameter der Fahrt können über eine Zugbeeinflussung geregelt werden (siehe Bremssteuerung im folgenden Abschnitt). Zugfahrten werden heute der Regel mit dieser Stufe durchgeführt. Bei Stufe 1a erfolgt die Zugbeeinflussung punktförmig (an Signalen, z. B. <a href="Punktf%C3%B6rmige_Zugbeeinflussung" title="Punktförmige Zugbeeinflussung">PZB</a> oder <a href="ETCS_Level_1" class="mw-redirect" title="ETCS Level 1">ETCS, Level 1</a>), bei Stufe 1b kontinuierlich (z. B. <a href="Linienf%C3%B6rmige_Zugbeeinflussung" title="Linienförmige Zugbeeinflussung">LZB</a> / <a href="ETCS_Level_2" class="mw-redirect" title="ETCS Level 2">ETCS, Level 2</a>).</td>

<td>1

</td></tr>

<tr>

<td>STO (semi-automatic train operation) ist halbautomatischer Zugbetrieb mit Fahrer. Die Fahrt vom Start bis Stopp wird vollautomatisch durchgeführt, jedoch löst der Fahrer die Abfahrt aus und ist für die Türsteuerung zuständig. Im Bedarfsfall kann er die Fahrsteuerung sofort übernehmen. Viele Konversionen älterer Strecken sind so ausgeführt.</td>

<td>2

</td></tr>

<tr>

<td>DTO (driverless train operation) ist der begleitete fahrerlose Zugbetrieb. Statt einer ständigen Kontrolle durch einen Fahrer gibt es nur noch einen Zugbegleiter. Dieser ist für die Türsteuerung zuständig und kann über einen Hilfsführerstand den Zug bewegen.</td>

<td>3 und 4

</td></tr>

<tr>

<td>UTO (unattended train operation) ist der vollautomatische fahrerlose Zugbetrieb. Hier befindet sich kein Betriebspersonal mehr im Zug und alle Operationen sind automatisiert. Die Leitstelle kann in den Zugbetrieb eingreifen.</td>

<td>5

</td></tr></tbody></table>

Im Sprachgebrauch meint ein automatischer Fahrbetrieb eine verwendete <a href="Halbautomatik" title="Halbautomatik">Halbautomatik</a>. Die technische <a href="Vollautomatik" title="Vollautomatik">Vollautomatik</a> findet sich bei fahrerlosem Betrieb.

Hinweis: Der <a href="Autonomes_Fahren" title="Autonomes Fahren">Automatisierungsgrad von Kraftfahrzeugen</a> wird über den Standard <a href="SAE_J3016" title="SAE J3016">SAE J3016</a> in fünf Stufen eingeteilt. Ein fahrerloser GoA 3 von Schienenfahrzeugen unterscheidet sich vom fahrerüberwachten Level-3-ADS von Kraftfahrzeugen (ADS – Automated Driving System).

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Teilautomatischer_Zugbetrieb">Teilautomatischer Zugbetrieb</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Automatische_Bremssteuerung">Automatische Bremssteuerung</h3></div>

Die Stufe 1 der Automatisierung setzt auf einer vorhandene Zugbeeinflussung auf, die Bremskurven definiert hat. Eine Geschwindigkeitsanpassung wird dabei vom Fahrer auf eine automatische Fahrsteuerung (Supervision and Control Train Operation – SCO) übertragen. Dies bewirkt einen teilweisen Fahreingriff, der anders als bei der <a href="Zwangsbremsung" title="Zwangsbremsung">Zwangsbremsung</a> keiner Löschung durch den Fahrzeugführer bedarf. Ein Beispiel ist die <a href="Long_Island_Rail_Road" title="Long Island Rail Road">Long Island Rail Road</a> Automatic Speed Control (ASC) – diese automatische Geschwindigkeitsbeeinflussung wurde zur Taktverdichtung entwickelt, um sicherzustellen, dass die Züge die maximale Geschwindigkeitsfreigabe ausnutzen können. Es ist dadurch kompatibel mit der herkömmlichen Zugbeeinflussung auf Basis der Führerstandsignalisierung entsprechend <a href="Pulse_Code_Cab_Signaling" title="Pulse Code Cab Signaling">Pulse Code Cab Signaling</a>.

In Deutschland bewirkt eine Kombination aus fahrzeugseitiger <a href="Automatische_Fahr-_und_Bremssteuerung" title="Automatische Fahr- und Bremssteuerung">Automatischer Fahr- und Bremssteuerung</a> (AFB) in Verbindung mit der streckenseitigen <a href="Linienf%C3%B6rmige_Zugbeeinflussung" title="Linienförmige Zugbeeinflussung">linienförmigen Zugbeeinflussung</a> (LZB) das gleiche Ergebnis – die Geschwindigkeitsregelung kann das streckenseitig vorgegebene Maximum nicht überschreiten, der Fahrtrechner beschleunigt und bremst jedoch automatisch im Bereich unterhalb des per AFB-Regler vorgegebenen Geschwindigkeitsolls. Ein vorgesehener Halt in einem Bahnhof wird durch dieses System nicht erkannt.

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Halbautomatischer_Zugbetrieb">Halbautomatischer Zugbetrieb</h3></div>

In der Stufe 2 der Automatisierung sind zusätzliche Informationen über Haltepunkte definiert. Der halbautomatische Zugbetrieb mit Fahrer ist häufig durch den Umbau existierender U-Bahnen entstanden. Alle Parameter des Streckenabschnitts zur nächsten Station werden automatisiert eingestellt und überwacht. Der Fahrer überwacht den Halt im Bahnhof und löst die Abfahrt mittels Startknopf aus.

Den ersten automatischen Zugbetrieb gab es auf der ehemaligen Metrolinie 2 (heute Teil der <a href="Metrolinie_5_(Barcelona)" title="Metrolinie 5 (Barcelona)">Metrolinie 5</a>) in Barcelona von 1962<a href="#cite_note-ATO-BCN-1962-6">[6]</a> bis 1970<a href="#cite_note-ATO-BCN-1970-7">[7]</a>. Dabei wurden fotoelektrische Zellen eingesetzt, die das Beschleunigen und Abbremsen regelten, sowie Stahlplatten für die Abstandkontrolle. Das System wurde 1971 durch eine modernere Variante ersetzt.

Die <a href="Victoria_Line" title="Victoria Line">Victoria Line</a> in London wurde schon bei Errichtung für den automatischen Zugbetrieb ausgerüstet und wird seit 1968 genutzt – allerdings wurden bei diesem Neubau noch Triebwagenführer vorgesehen.<a href="#cite_note-8">[8]</a> Diese überwachten jedoch nur noch die Einfahrt in Bahnhöfe und die Abfertigung zur Abfahrt. Nach Drücken einer Starttaste wurde die Fahrt bis zum nächsten Halt automatisch gesteuert. 2013 wurde das System ersetzt.

Die Züge der Linien U1–U4 der <a href="U-Bahn_Wien" title="U-Bahn Wien">U-Bahn Wien</a> fahren ebenfalls automatisch, der Fahrer muss lediglich einen Abfahrtsknopf betätigen. Die Steuerung erfolgt durch die <a href="Linienf%C3%B6rmige_Zugbeeinflussung" title="Linienförmige Zugbeeinflussung">Linienförmige Zugbeeinflussung</a>. An einigen Endstationen werden die Züge zudem fahrerlos über die <a href="Kehranlage" class="mw-redirect" title="Kehranlage">Kehranlage</a> gewendet.

Die <a href="U-Bahn_M%C3%BCnchen" title="U-Bahn München">U-Bahn München</a> wird tagsüber halbautomatisch betrieben. Die Fahrer müssen hier für die Abfahrt zwei Starttasten synchron und parallel betätigen. Die Lichtsignale sind während des automatischen Betriebs <a href="Dunkelschaltung" title="Dunkelschaltung">dunkelgeschaltet</a>.

Im Rahmen des <a href="Digitaler_Knoten_Stuttgart" title="Digitaler Knoten Stuttgart">Digitalen Knotens Stuttgart</a> soll der Regional- und S-Bahn-Verkehr in der Region Stuttgart ab 2026 sukzessive mit ATO GoA 2 ausgerüstet werden.<a href="#cite_note-ei-2020-04-14-9">[9]</a><a href="#cite_note-db-2020-04-21-10">[10]</a> Damit sollen Traktionsenergie eingespart, die Betriebsqualität verbessert und die Fahrwegkapazität (durch vorausschauendes Fahren) verbessert werden.<a href="#cite_note-zevrail-2022-170-11">[11]</a> ATO zählt dabei zu einer Reihe von Techniken und Funktionen, die in der Serienausrüstung gegenüber einer möglichst einfachen ETCS-Ausrüstung zu Mehrkosten von etwa zehn Prozent führen, wobei ein Großteil jener zehn Prozent auf ATO entfällt.<a href="#cite_note-ei-2023-04-05-12">[12]</a> Die Ausrüstung erfolgt in zwei Stufen: zunächst in einer vornormativen Version, später gemäß TSI ZZS 2023. Darüber hinaus werden rund 35 Typen von Fahrzeugzustandsdaten übermittelt, beispielsweise der Status von Traktion, Bremsen, Türen und Stromabnehmern.<a href="#cite_note-eri-2025-110-13">[13]</a>

Eine 2023 vorgelegte Studie für die <a href="Digitale_Schiene_Deutschland" class="mw-redirect" title="Digitale Schiene Deutschland">Digitale Schiene Deutschland</a> erwartet durch ATO GoA 2 eine verbesserte Betriebsqualität, jedoch keine Kapazitätssteigerungen. In Verbindung mit einem Verkehrsleitsystem sollen größere Qualitätsverbesserungen sowie Kapazitätssteigerungen von wenigen Prozent in Form zusätzlicher vermarktbarer <a href="Fahrplantrasse" title="Fahrplantrasse">Fahrplantrassen</a> erreicht werden. Noch weiter ausgeprägt sind die Effekte, wenn mit ATO näher an die <a href="ETCS-Bremskurven#EBI" title="ETCS-Bremskurven">Schnellbremseinsatzkurve</a> herangefahren wird.<a href="#cite_note-ei-2024-02-47-14">[14]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Vollautomatischer_Zugbetrieb">Vollautomatischer Zugbetrieb</h2></div>

In den Stufen 3 und 4 wird der fahrerlose Zugbetrieb realisiert, in der auch die Türsteuerung automatisiert ist. Unterschieden wird hier, ob der Auftrag zur Weiterfahrt von einer begleitenden Aufsicht gegeben wird, oder ob dieser Schritt ebenfalls automatisiert ist. Der vollautomatische Zugbetrieb setzt regelmäßig eine Überwachung durch eine Betriebszentrale (OCC – operation control center) voraus; eine autonome Fahrt durch den Fahrtrechner ist im Bahnverkehr nicht vorgesehen.

Fahrerlose Systeme werden häufig für Pendelzüge an Flughäfen eingesetzt („<a href="Peoplemover" title="Peoplemover">Peoplemover</a>“). Mittlerweile sind diese Systeme auch bei einigen <a href="U-Bahn" title="U-Bahn">U-Bahnen</a> im Einsatz, allerdings ist dann oft noch ein Zugbegleiter dabei. Auch Züge im fahrerlosen Zugbetrieb (GoA4) besitzen meist noch einen Notführerstand, der zum manuellen Rangieren eingesetzt werden kann, während im Linienbetrieb die Steuerung durch einen Fahrtrechner im Verbund mit einer zentralen Zugkontrolle ausgeübt wird.

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Einsatz_im_städtischen_Verkehr">Einsatz im städtischen Verkehr</h3></div>

Im Gegensatz zur halbautomatischen Victoria Line sind neuere Linien in London wie die <a href="Docklands_Light_Railway" title="Docklands Light Railway">Docklands Light Railway</a><a href="#cite_note-ATO-LUL-DLR-15">[15]</a> fahrerlos konzipiert. Der Zugbegleiter bei der DLR Line (zuerst „Train Captain“, dann „Passenger Service Agent“ genannt) bleibt dabei für die Türschließung zuständig (GoA3). Auch die Züge der <a href="Central_Line" title="Central Line">Central Line</a> und <a href="Jubilee_Line" title="Jubilee Line">Jubilee Line</a> verkehren vollautomatisch.

Seit 1983 wird das französische <a href="V%C3%A9hicule_automatique_l%C3%A9ger" title="Véhicule automatique léger">VAL</a>-System eingesetzt. Dabei werden kleine, leichte <a href="M%C3%A9tro_sur_pneumatiques" title="Métro sur pneumatiques">gummibereifte</a> Züge genutzt, die fahrerlos im dichten Takt fahren. Das von <a href="Matra" title="Matra">Matra</a> entwickelte und von Siemens übernommene System findet als städtische Leichtmetro oder in Flughäfen Anwendung.

In Deutschland ist die <a href="Fahrerlose_U-Bahn" class="mw-redirect" title="Fahrerlose U-Bahn">fahrerlose U-Bahn</a> in Nürnberg (Projekt <a href="RUBIN" title="RUBIN">RUBIN</a> Realisierung einer automatisierten U-Bahn in Nürnberg) seit 2008 (U3) und 2010 (U2) im vollautomatischen Zugbetrieb (GoA4). Vorher fand nach Erprobungen seit den 1960er Jahren bei der <a href="Hamburger_Hochbahn" title="Hamburger Hochbahn">Hamburger Hochbahn</a> auf der <a href="U-Bahn-Linie_1_(Hamburg)#Automatisierter_Betrieb" class="mw-redirect" title="U-Bahn-Linie 1 (Hamburg)">Hamburger Linie U1</a> von 1982 bis 1985 automatisierter Betrieb statt. Auch auf der <a href="U-Bahn-Linie_U4_(Berlin)" title="U-Bahn-Linie U4 (Berlin)">Berliner Linie U4</a> wurde von 1985 bis 1993 automatisierter Betrieb mit Triebwagenführer (GoA3) nach dem System <a href="SelTrac" title="SelTrac">SelTrac</a> durchgeführt. Ebenfalls bei der <a href="U-Bahn_Frankfurt" title="U-Bahn Frankfurt">U-Bahn Frankfurt</a> wurden in den 1990er Jahren in nächtlichen Betriebspausen mit zwei umgerüsteten <a href="U3-Triebwagen" title="U3-Triebwagen">U3-Triebwagen</a> auf der <a href="U-Bahn-Strecke_B_(Frankfurt_am_Main)" title="U-Bahn-Strecke B (Frankfurt am Main)">B-Strecke</a> Versuchsfahrten erfolgreich durchgeführt. Die <a href="U-Bahn_M%C3%BCnchen#Einsatz" title="U-Bahn München">U-Bahn München</a> ist heute durchgängig für den automatisierten Betrieb ausgerüstet (Automatikbetrieb mit Fahrer; GoA2). Planungen für einen Umbau zum fahrerlosen Betrieb der <a href="U-Bahn-Linie_U5_(Berlin)#Automatisierter_Fahrbetrieb" title="U-Bahn-Linie U5 (Berlin)">Berliner U5</a> wurden wieder eingestellt. Die Hamburger <a href="U-Bahn-Linie_5_(Hamburg)" class="mw-redirect" title="U-Bahn-Linie 5 (Hamburg)">U5</a> wird fahrerlos betrieben werden.

Die <a href="Metro_Kopenhagen" title="Metro Kopenhagen">Metro Kopenhagen</a> wird seit 2002 mit vollautomatischen Zügen betrieben. Hierbei handelt es sich um zwei Netze mit je zwei sich überlagernden Linien. Das System ermöglicht einen Betrieb im 1,5-Minuten-Takt. In der <a href="Schweiz" title="Schweiz">Schweiz</a> ist die fahrerlose <a href="Linie_M2_der_M%C3%A9tro_Lausanne" class="mw-redirect" title="Linie M2 der Métro Lausanne">Linie M2 der Métro Lausanne</a> seit 2008 in Betrieb. Die Züge der <a href="M%C3%A9trolinie_14_(Paris)" title="Métrolinie 14 (Paris)">Métrolinie 14</a> in Paris fahren ebenfalls automatisch und ohne Fahrer seit 1998. Zwischenzeitlich wurden zwei Bestandslinien (<a href="M%C3%A9trolinie_1_(Paris)" title="Métrolinie 1 (Paris)">Linie 1</a> und <a href="M%C3%A9trolinie_4_(Paris)" title="Métrolinie 4 (Paris)">Linie 4</a>) auf ein automatisches <a href="Sicherung_von_Zugfahrten" title="Sicherung von Zugfahrten">Moving blocks</a>-basiertes Zugsicherungssystem umgerüstet. Auch in Lyon gibt es mit den Linien B und D automatisch fahrende Metro-Linien.

Weltweit wurden 2023 rund 1700 km U-Bahnen mit im Automatisierungsgrad 4 betrieben, die Hälfte davon in der Asien-Pazifik-Region. Bis 2030 sollen weitere rund 1230 km in Betrieb gehen.<a href="#cite_note-rgi-2024-02-18-16">[16]</a> 2016 gab es in Europa etwa 15 vollautomatische Metrosysteme (ohne Flughafenbahnen). Rund eine Milliarde Fahrgäste nutzten fahrerlose Bahnen im Jahr 2015. Viele weitere Systeme sind im Bau oder in der Planung, darunter zum Beispiel Hamburg, Istanbul und Wien.<a href="#cite_note-17">[17]</a>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Einsatz_auf_Eisenbahnstrecken">Einsatz auf Eisenbahnstrecken</h3></div>

Im September 2016 vereinbarten die Deutsche Bahn und die SNCF eine weitgehende Kooperation, deren Kern eine gemeinsame Digitalisierungsstrategie ist. Beide Bahnen wollen insbesondere fahrerlose Züge entwickeln. Die Deutsche Bahn wollte laut eigenen Angaben von 2016 „spätestens 2023 (...) so weit sein, dass wir in Teilen unseres Netzes vollautomatisch fahren können“. Ein erster Einsatz sei am ehesten in Streckenabschnitten ohne Mischverkehr, beispielsweise S-Bahnen, denkbar.<a href="#cite_note-welt-2016-223-12-18">[18]</a> Im Oktober 2021 startete das Pilotprojekt des „ersten automatisierten, selbstfahrenden“ konventionellen Zugs in Hamburg – die „Digital S-Bahn Hamburg“.<a href="#cite_note-19">[19]</a><a href="#cite_note-20">[20]</a>

2017 gab die <a href="Schweizerische_S%C3%BCdostbahn_(2001)" title="Schweizerische Südostbahn (2001)">Schweizerische Südostbahn</a> bekannt, den Abschnitt Wattwil–Nesslau Neu St. Johann mit einem automatischen S-Bahn-Zug ohne Lokomotivführer betreiben zu wollen. Das Vorhaben wurde vom <a href="Bundesamt_f%C3%BCr_Verkehr" title="Bundesamt für Verkehr">Bundesamt für Verkehr</a> (BAV) zurückgebunden.<a href="#cite_note-:0-21">[21]</a> Im Dezember des gleichen Jahres führt die <a href="Schweizerische_Bundesbahnen" title="Schweizerische Bundesbahnen">SBB</a> an einer Pressekonferenz einen Doppelstockzug von <a href="Stadler_Rail" title="Stadler Rail">Stadler Rail</a> im halbautomatischer Zugbetrieb mit Fahrer vor.<a href="#cite_note-22">[22]</a> Dennoch wird das Projekt der Schweizerischen Südostbahn weiterverfolgt. Es wird nach einer <a href="Branchensoftware" title="Branchensoftware">Branchenlösung</a> gesucht. Im Rennen mit Stadler Rail ist Rail Systems Engineering aus Wallisellen und <a href="Bombardier_Transportation" title="Bombardier Transportation">Bombardier Transportation</a> (Schweiz) vertreten. Die ersten Testfahrten wurde für den Zeitraum zwischen Dezember 2019 und Dezember 2020 angekündigt.<a href="#cite_note-23">[23]</a>

In Australien wurde Anfang 2017 auf den Erzbahnen der <a href="Rio_Tinto_Group" title="Rio Tinto Group">Rio Tinto Group</a> halbautomatischer Zugbetrieb mit Fahrer aufgenommen. Die Gesellschaft betreibt ein Streckennetz von 1700 km Länge mit 200 Lokomotiven. Ende 2017 wurde etwa die Hälfte der Kilometerleistung im halbautomatischen Betrieb erbracht. Im Dezember 2017 verkehrte der erste schwere Güterzug im vollautomatischen, fahrerlosen Zugbetrieb über eine knapp 100 km lange Strecke.<a href="#cite_note-:1-24">[24]</a>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Rekorde">Rekorde</h3></div>

Der größte lokführerlose Eisenbahnbetrieb ist die <a href="Eisenbahn_in_Western_Australia#Bahnen_der_Bergbaubetriebe" title="Eisenbahn in Western Australia">Eisenerzbahn</a> von <a href="Rio_Tinto_Group" title="Rio Tinto Group">Rio Tinto</a> in <a href="Westaustralien" class="mw-redirect" title="Westaustralien">Westaustralien</a>. Seit Juni 2019 verkehren auf dem 1500 km langen Streckennetz bis zu 50 Züge gleichzeitig im GoA-4-Betrieb.<a href="#cite_note-25">[25]</a> Siehe Abschnitt <a href="Eisenbahn_in_Western_Australia#Automatische_Zugsteuerung_AutoHaul" title="Eisenbahn in Western Australia">Automatic Train Operation AutoHaul</a> im Artikel <a href="Eisenbahn_in_Western_Australia" title="Eisenbahn in Western Australia">Eisenbahn in Western Australia</a>.

Bis zum Juni 2014 galten die folgenden Rekorde:

<ul><li>Das längste Streckennetz mit fahrerlosem Zugbetrieb war mit 68,7 km Länge bei den drei Linien des <a href="Vancouver_SkyTrain" class="mw-redirect" title="Vancouver SkyTrain">Vancouver SkyTrain</a> in Betrieb</li>

<li>Die längste Einzelstrecke mit fahrerlosem Betrieb war die Linie 2 der <a href="M%C3%A9tro_Lille" title="Métro Lille">Métro Lille</a> mit 31,7 km Länge</li>

<li>Die längste Tunnelstrecke im fahrerlosen Betrieb war die vollständig im Tunnel verlaufende <a href="North_East_Line" title="North East Line">Nord-Ost-Linie in Singapur</a> mit einer Länge von 20 km</li></ul>

Stand 2025 ist das längste Streckennetz mit fahrerlosem Zugbetrieb die <a href="U-Bahn_Riad" title="U-Bahn Riad">U-Bahn Riad</a> (176 Kilometer).

Rund ein Drittel der knapp über 3000 U-Bahn-Fahrzeuge, die 2019 bestellt wurden, sollen fahrerlos betrieben werden.<a href="#cite_note-mri-2020-01-40-26">[26]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<ul><li><a href="Automatic_Train_Control" title="Automatic Train Control">Automatic Train Control</a></li>

<li><a href="Hochautomatisiertes_Fahren" class="mw-redirect" title="Hochautomatisiertes Fahren">Hochautomatisiertes Fahren</a></li>

<li><a href="Fahrerloses_Transportfahrzeug" title="Fahrerloses Transportfahrzeug">Fahrerloses Transportfahrzeug</a></li>

<li><a href="Linienzugbeeinflussung#Linienförmige_Zugbeeinflussung_bei_U-Bahnen_und_Stadtbahnen" class="mw-redirect" title="Linienzugbeeinflussung">Linienförmige Zugbeeinflussung bei U-Bahnen und Stadtbahnen</a></li>

<li>Kategorie Fahrerloser Transport und <a href="Liste_automatischer_spurgef%C3%BChrter_Systeme" title="Liste automatischer spurgeführter Systeme">Liste automatischer spurgeführter Systeme</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-1"><a href="#cite_ref-1">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20160501034433/http://www.uitp.org/sites/default/files/Metro%20automation%20-%20facts%20and%20figures.pdf">A global bid for automation: UITP Observatory of Automated Metros confirms sustained growth rates for the coming years.</a> (PDF; 1,5 MB) International Association of Public Transport, archiviert vom <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

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</style><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.uitp.org%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2FMetro%2520automation%2520-%2520facts%2520and%2520figures.pdf">Original</a> (nicht mehr online verfügbar) am 1. Mai 2016; abgerufen am 24. April 2023 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=A+global+bid+for+automation%3A+UITP+Observatory+of+Automated+Metros+confirms+sustained+growth+rates+for+the+coming+years&rft.description=A+global+bid+for+automation%3A+UITP+Observatory+of+Automated+Metros+confirms+sustained+growth+rates+for+the+coming+years&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20160501034433%2Fhttp%3A%2F%2Fwww.uitp.org%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2FMetro%2520automation%2520-%2520facts%2520and%2520figures.pdf&rft.publisher=International+Association+of+Public+Transport&rft.source=http://www.uitp.org/sites/default/files/Metro%20automation%20-%20facts%20and%20figures.pdf&rft.language=en">

</li>

<li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20180902053402/http://www.uitp.org/content/modurban">MODUrban – Modular Urban Guided Rail System.</a> In: uitp.org. <a href="Internationaler_Verband_f%C3%BCr_%C3%B6ffentliches_Verkehrswesen" title="Internationaler Verband für öffentliches Verkehrswesen">Internationaler Verband für öffentliches Verkehrswesen</a> – UITP – Union Internationale des Transports Publics, archiviert vom <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.uitp.org%2Fcontent%2Fmodurban">Original</a> (nicht mehr online verfügbar) am 2. September 2018; abgerufen am 9. Februar 2025 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=MODUrban+%E2%80%93+Modular+Urban+Guided+Rail+System&rft.description=MODUrban+%E2%80%93+Modular+Urban+Guided+Rail+System&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20180902053402%2Fhttp%3A%2F%2Fwww.uitp.org%2Fcontent%2Fmodurban&rft.publisher=%5B%5BInternationaler+Verband+f%C3%BCr+%C3%B6ffentliches+Verkehrswesen%5D%5D+%E2%80%93+UITP+%E2%80%93+Union+Internationale+des+Transports+Publics&rft.source=http://www.uitp.org/content/modurban&rft.language=en">

</li>

<li id="cite_note-3"><a href="#cite_ref-3">↑</a> Hans-Christian Kaiser: U-Bahn Berlin – Entwicklung der Steuerungs- und Sicherungssysteme. (PDF) TU Dresden, 26. Juni 2014, ehemals im <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Ftu-dresden.de%2Fdie_tu_dresden%2Ffakultaeten%2Fvkw%2Fibv%2Fnews%2FU-Bahn_Berlin.pdf">Original</a> (nicht mehr online verfügbar); abgerufen am 9. Februar 2025.<a rel="nofollow" class="external text" href="http://deadurl.invalid/http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/vkw/ibv/news/U-Bahn_Berlin.pdf">@1</a><a rel="nofollow" class="external text" href="http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/vkw/ibv/news/U-Bahn_Berlin.pdf">@2</a>Vorlage:Toter Link/tu-dresden.de (Seite nicht mehr abrufbar. <a rel="nofollow" class="external text" href="http://timetravel.mementoweb.org/list/2010/http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/vkw/ibv/news/U-Bahn_Berlin.pdf">Suche in Webarchiven</a>)<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=U-Bahn+Berlin+%E2%80%93+Entwicklung+der+Steuerungs-+und+Sicherungssysteme&rft.description=U-Bahn+Berlin+%E2%80%93+Entwicklung+der+Steuerungs-+und+Sicherungssysteme&rft.identifier=http%3A%2F%2Ftu-dresden.de%2Fdie_tu_dresden%2Ffakultaeten%2Fvkw%2Fibv%2Fnews%2FU-Bahn_Berlin.pdf&rft.creator=Hans-Christian+Kaiser&rft.publisher=TU+Dresden&rft.date=2014-06-26">

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<li id="cite_note-4"><a href="#cite_ref-4">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ercim-news.ercim.eu/en109/special/cross-domain-fertilisation-in-the-evolution-towards-autonomous-vehicles">Cross-Domain Fertilisation in the Evolution towards Autonomous Vehicles.</a> In: ERCIM News. Abgerufen am 22. Mai 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Cross-Domain+Fertilisation+in+the+Evolution+towards+Autonomous+Vehicles&rft.description=Cross-Domain+Fertilisation+in+the+Evolution+towards+Autonomous+Vehicles&rft.identifier=https%3A%2F%2Fercim-news.ercim.eu%2Fen109%2Fspecial%2Fcross-domain-fertilisation-in-the-evolution-towards-autonomous-vehicles">

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<li id="cite_note-5"><a href="#cite_ref-5">↑</a> Nils Nießen, Christian Schindler, <a href="Dirk_Vall%C3%A9e" title="Dirk Vallée">Dirk Vallée</a>: <cite style="font-style:italic">Assistierter, automatischer oder autonomer Betrieb – Potentiale für den Schienenverkehr</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Verkehr & Betrieb</cite>. 2017 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.via.rwth-aachen.de/downloads/04_17_Niessen_Schindler_Vallee.pdf">rwth-aachen.de</a> [PDF; 1,8 MB]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Assistierter%2C+automatischer+oder+autonomer+Betrieb+-+Potentiale+f%C3%BCr+den+Schienenverkehr&rft.au=Nils+Nie%C3%9Fen%2C+Christian+Schindler%2C+Dirk+Vall%C3%A9e&rft.btitle=Verkehr+%26+Betrieb&rft.date=2017&rft.genre=book" style="display:none">

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<li id="cite_note-ATO-BCN-1962-6"><a href="#cite_ref-ATO-BCN-1962_6-0">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20101207185739/http://cv.uoc.edu/~jmora/metro/l5.html">José Mora: L5 Cornellà Centre – Vall d’Hebrón.</a> Archiviert vom <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fcv.uoc.edu%2F%7Ejmora%2Fmetro%2Fl5.html">Original</a> (nicht mehr online verfügbar) am 7. Dezember 2010; abgerufen am 12. Dezember 2011.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Jos%C3%A9+Mora%3A+%27%27L5+Cornell%C3%A0+Centre+%E2%80%93+Vall+d%E2%80%99Hebr%C3%B3n%27%27&rft.description=Jos%C3%A9+Mora%3A+%27%27L5+Cornell%C3%A0+Centre+%E2%80%93+Vall+d%E2%80%99Hebr%C3%B3n%27%27&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20101207185739%2Fhttp%3A%2F%2Fcv.uoc.edu%2F%7Ejmora%2Fmetro%2Fl5.html&rft.source=http://cv.uoc.edu/~jmora/metro/l5.html">

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<li id="cite_note-ATO-BCN-1970-7"><a href="#cite_ref-ATO-BCN-1970_7-0">↑</a> Quelle fehlt.

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<li id="cite_note-8"><a href="#cite_ref-8">↑</a> Tom Parkinson, Ian Fisher: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20110917043724/http://www.railwaygazette.com/nc/news/single-view/view/driverless-metros-poised-to-expand.html">Driverless metros poised to expand.</a> In: Railway Gazette International. 1. März 2000, archiviert vom <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.railwaygazette.com%2Fnc%2Fnews%2Fsingle-view%2Fview%2Fdriverless-metros-poised-to-expand.html">Original</a> (nicht mehr online verfügbar) am 17. September 2011; abgerufen am 24. April 2023 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Driverless+metros+poised+to+expand&rft.description=Driverless+metros+poised+to+expand&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20110917043724%2Fhttp%3A%2F%2Fwww.railwaygazette.com%2Fnc%2Fnews%2Fsingle-view%2Fview%2Fdriverless-metros-poised-to-expand.html&rft.creator=Tom+Parkinson%2C+Ian+Fisher&rft.date=2000-03-01&rft.source=http://www.railwaygazette.com/nc/news/single-view/view/driverless-metros-poised-to-expand.html&rft.language=en">

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<li id="cite_note-ei-2020-04-14-9"><a href="#cite_ref-ei-2020-04-14_9-0">↑</a> Marc Behrens, Enrico Eckhardt, Michael Kümmling, Markus Loef, Peter Otrzonsek, Martin Schleede, Max-Leonhard von Schaper, Sven Wanstrath: <cite style="font-style:italic">Auf dem Weg zum Digitalen Knoten Stuttgart: ein Überblick</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Der_Eisenbahningenieur" title="Der Eisenbahningenieur">Der Eisenbahningenieur</a></cite>. Band 71, Nr. 4, April 2020, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220013-2810%22&key=cql">0013-2810</a>, S. 14–18 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495182/fb4e52e54d3411cbbf84e806bc377e77/ei-2020-04-14-data.pdf">bahnprojekt-stuttgart-ulm.de</a> [PDF; 2,7 MB]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Auf+dem+Weg+zum+Digitalen+Knoten+Stuttgart%3A+ein+%C3%9Cberblick&rft.au=Marc+Behrens%2C+Enrico+Eckhardt%2C+Michael+K%C3%BCmmling%2C+...&rft.date=2020-04&rft.genre=journal&rft.issn=0013-2810&rft.issue=4&rft.jtitle=Der+Eisenbahningenieur&rft.pages=14-18&rft.volume=71" style="display:none">

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<li id="cite_note-db-2020-04-21-10"><a href="#cite_ref-db-2020-04-21_10-0">↑</a> Jens Bergmann: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://vm.baden-wuerttemberg.de/fileadmin/redaktion/m-mvi/intern/Dateien/PDF/20200421_Erkl%C3%A4rung_DKS_unterzeichnet.pdf">Digitaler Knoten Stuttgart.</a> (PDF; 1,4 MB) Erklärung der DB Netz AG zu Inhalt und Zielen. DB Netz, 21. April 2020, S. 1 f., abgerufen am 24. April 2020.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Digitaler+Knoten+Stuttgart&rft.description=Digitaler+Knoten+Stuttgart&rft.identifier=https%3A%2F%2Fvm.baden-wuerttemberg.de%2Ffileadmin%2Fredaktion%2Fm-mvi%2Fintern%2FDateien%2FPDF%2F20200421_Erkl%25C3%25A4rung_DKS_unterzeichnet.pdf&rft.creator=Jens+Bergmann&rft.publisher=DB+Netz&rft.date=2020-04-21">

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<li id="cite_note-zevrail-2022-170-11"><a href="#cite_ref-zevrail-2022-170_11-0">↑</a> Frank Dietrich, Jan Erdmann, Matthias Jost, Fabian Raichle, Nilesh Sane, Thomas Vogel, Philipp Wagner: <cite style="font-style:italic">Nachrüstung von 333 Triebzügen für den Digitalen Knoten Stuttgart</cite>. In: <cite style="font-style:italic">ZEVrail, <a href="Glasers_Annalen" title="Glasers Annalen">Glasers Annalen</a></cite>. Band 146, Nr. 5, Mai 2022, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%221618-8330%22&key=cql">1618-8330</a>, <a href="Zeitschriftendatenbank" title="Zeitschriftendatenbank">ZDB</a>-ID <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=2072587-5&key=zdb">2072587-5</a>, S. 170–181 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495226/00c459e34333011245ffb953958ed468/202205_ZEVrail_Nachruestung_von_333_Triebzuegen_fuer_den_DKS-data.pdf">PDF</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Nachr%C3%BCstung+von+333+Triebz%C3%BCgen+f%C3%BCr+den+Digitalen+Knoten+Stuttgart&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Jan+Erdmann%2C+Matthias+Jost%2C+...&rft.date=2022-05&rft.genre=journal&rft.issn=1618-8330&rft.issue=5&rft.jtitle=ZEVrail%2C+Glasers+Annalen&rft.pages=170-181&rft.volume=146" style="display:none">

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<li id="cite_note-ei-2023-04-05-12"><a href="#cite_ref-ei-2023-04-05_12-0">↑</a> Frank Dietrich, Lynn Molterer, Frank Philippsen, Peter Reinhart, Christian Schunke-Mau, Thomas Vogel, Hubertus Wester-Ebbinghaus: <cite style="font-style:italic">Digitaler Knoten Stuttgart: Förderung der DSD-Fahrzeugausrüstung</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Der_Eisenbahningenieur" title="Der Eisenbahningenieur">Der Eisenbahningenieur</a></cite>. Band 74, Nr. 4, April 2023, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220013-2810%22&key=cql">0013-2810</a>, S. 54–58 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495250/9345148b84e3d0241ce0c1760afe5330/202304_Der_Eisenbahningenieur_Evaluierung_DKS-data.pdf">bahnprojekt-stuttgart-ulm.de</a> [PDF]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Digitaler+Knoten+Stuttgart%3A+F%C3%B6rderung+der+DSD-Fahrzeugausr%C3%BCstung&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Lynn+Molterer%2C+Frank+Philippsen%2C+...&rft.date=2023-04&rft.genre=journal&rft.issn=0013-2810&rft.issue=4&rft.jtitle=Der+Eisenbahningenieur&rft.pages=54-58&rft.volume=74" style="display:none">

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<li id="cite_note-eri-2025-110-13"><a href="#cite_ref-eri-2025-110_13-0">↑</a> Frank Dietrich, Jens Pätzold, Frank Schiller, Christian Schunke-Mau, Peter Reinhart: <cite style="font-style:italic">Die Umrüstung von S-Bahn-Triebzügen für den Digitalen Knoten Stuttgart</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Eisenbahn-Revue_International" title="Eisenbahn-Revue International">Eisenbahn-Revue International</a></cite>. Nr. 3, März 2025, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%221421-2811%22&key=cql">1421-2811</a>, S. 110–118 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495440/7cbafb62ba6c92cec0a3eb325f802a9e/22503_Stuttgart_Teil_1_Heft_3_25-data.pdf">PDF</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Die+Umr%C3%BCstung+von+S-Bahn-Triebz%C3%BCgen+f%C3%BCr+den+Digitalen+Knoten+Stuttgart&rft.au=Frank+Dietrich%2C+Jens+P%C3%A4tzold%2C+Frank+Schiller%2C+...&rft.date=2025-03&rft.genre=journal&rft.issn=1421-2811&rft.issue=3&rft.jtitle=Eisenbahn-Revue+International&rft.pages=110-118" style="display:none">

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<li id="cite_note-ei-2024-02-47-14"><a href="#cite_ref-ei-2024-02-47_14-0">↑</a> Thorsten Büker, Simon Heller, Eike Hennig, Peter Reinhart, Frédéric Weymann: <cite style="font-style:italic">Zum verkehrlichen Nutzen der Digitalen Schiene Deutschland</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Der_Eisenbahningenieur" title="Der Eisenbahningenieur">Der Eisenbahningenieur</a></cite>. Band 75, Nr. 2, Februar 2024, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220013-2810%22&key=cql">0013-2810</a>, S. 47–52 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bahnprojekt-stuttgart-ulm.de/resource/blob/13495300/b9b8a058eb927d991d4fe6db222ceb1b/202402_Der_Eisenbahningenieur_Zum_verkehrlichen_Nutzen_der_DSD-data.pdf">bahnprojekt-stuttgart-ulm.de</a> [PDF; 1,5 MB]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Zum+verkehrlichen+Nutzen+der+Digitalen+Schiene+Deutschland&rft.au=Thorsten+B%C3%BCker%2C+Simon+Heller%2C+Eike+Hennig%2C+...&rft.date=2024-02&rft.genre=journal&rft.issn=0013-2810&rft.issue=2&rft.jtitle=Der+Eisenbahningenieur&rft.pages=47-52&rft.volume=75" style="display:none">

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<li id="cite_note-ATO-LUL-DLR-15"><a href="#cite_ref-ATO-LUL-DLR_15-0">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.thetrams.co.uk/dlr/trains/">Peter Courtenay: Docklands Light Railway: Trains.</a> Abgerufen am 12. Dezember 2011.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Peter+Courtenay%3A+%27%27Docklands+Light+Railway%3A+Trains%27%27&rft.description=Peter+Courtenay%3A+%27%27Docklands+Light+Railway%3A+Trains%27%27&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.thetrams.co.uk%2Fdlr%2Ftrains%2F">

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<li id="cite_note-rgi-2024-02-18-16"><a href="#cite_ref-rgi-2024-02-18_16-0">↑</a> François Guénard, Vladimir Cabanis, Simon Riou: <cite style="font-style:italic">Driverless metro market set to surge</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Railway_Gazette_International" title="Railway Gazette International">Railway Gazette International</a></cite>. Band 180, Nr. 2, Februar 2024, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220373-5346%22&key=cql">0373-5346</a>, S. 18–21.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Driverless+metro+market+set+to+surge&rft.au=Fran%C3%A7ois+Gu%C3%A9nard%2C+Vladimir+Cabanis%2C+Simon+Riou&rft.date=2024-02&rft.genre=journal&rft.issn=0373-5346&rft.issue=2&rft.jtitle=Railway+Gazette+International&rft.pages=18-21&rft.volume=180" style="display:none">

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<li id="cite_note-17"><a href="#cite_ref-17">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.allianz-pro-schiene.de/presse/pressemitteilungen/uebersicht-selbstfahrende-metros-europa/">Selbstfahrende Metros befördern in Europa eine Milliarde Fahrgäste.</a> Allianz pro Schiene, 30. November 2016, abgerufen am 16. Dezember 2016.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Selbstfahrende+Metros+bef%C3%B6rdern+in+Europa+eine+Milliarde+Fahrg%C3%A4ste&rft.description=Selbstfahrende+Metros+bef%C3%B6rdern+in+Europa+eine+Milliarde+Fahrg%C3%A4ste&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.allianz-pro-schiene.de%2Fpresse%2Fpressemitteilungen%2Fuebersicht-selbstfahrende-metros-europa%2F&rft.publisher=Allianz+pro+Schiene&rft.date=2016-11-30">

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<li id="cite_note-welt-2016-223-12-18"><a href="#cite_ref-welt-2016-223-12_18-0">↑</a> Nikolaus Doll, Gesche Wüpper: <cite style="font-style:italic">Deutsche und Franzosen bauen den Geisterzug</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="Die_Welt" title="Die Welt">Die Welt</a></cite>. 22. September 2016, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220173-8437%22&key=cql">0173-8437</a>, S. 12.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Deutsche+und+Franzosen+bauen+den+Geisterzug&rft.au=Nikolaus+Doll%2C+Gesche+W%C3%BCpper&rft.date=2016-09-22&rft.genre=journal&rft.issn=0173-8437&rft.jtitle=Die+Welt&rft.pages=12" style="display:none">

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<li id="cite_note-19"><a href="#cite_ref-19">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://techxplore.com/news/2021-10-germany-unveils-self-driving.html"><cite>Germany unveils first self-driving train</cite></a> In: <cite>techxplore.com</cite>. Abgerufen am 15. November 2021 (englisch).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.type=newspaperArticle&rft.subject=News&rft.title=Germany+unveils+first+self-driving+train&rft.identifier=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2021-10-germany-unveils-self-driving.html&rft.source=techxplore.com&rft.language=en">

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<li id="cite_note-20"><a href="#cite_ref-20">↑</a> Jon Shelton: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dw.com/en/germany-hamburg-gets-first-fully-automated-tram/a-59470896">Germany: Hamburg gets first fully automated tram.</a> In: DW.com (Deutsche Welle). 11. Oktober 2021, abgerufen am 15. November 2021 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Germany%3A+Hamburg+gets+first+fully+automated+tram&rft.description=Germany%3A+Hamburg+gets+first+fully+automated+tram&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.dw.com%2Fen%2Fgermany-hamburg-gets-first-fully-automated-tram%2Fa-59470896&rft.creator=Jon+Shelton&rft.date=2021-10-11&rft.language=en">

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<li id="cite_note-:0-21"><a href="#cite_ref-:0_21-0">↑</a> <cite style="font-style:italic">Bund bremst SOB bei automatischen Zügen aus</cite>. In: <cite style="font-style:italic"><a href="St._Galler_Tagblatt" title="St. Galler Tagblatt">St. Galler Tagblatt</a></cite>. 16. Juni 2017, S. 20 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.tagblatt.ch/ostschweiz/pilotprojekt-bund-bremst-sob-bei-automatischen-zuegen-aus-ld.652237">tagblatt.ch</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Bund+bremst+SOB+bei+automatischen+Z%C3%BCgen+aus&rft.btitle=St.+Galler+Tagblatt&rft.date=2017-06-16&rft.genre=book&rft.pages=20" style="display:none">

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<li id="cite_note-22"><a href="#cite_ref-22">↑</a> Stefan Ehrbar: <cite style="font-style:italic">Jetzt rollt der erste selbstfahrende SBB-Zug</cite>. In: <cite style="font-style:italic">20 Minuten</cite>. 12. Mai 2017 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.20min.ch/story/jetzt-rollt-der-erste-selbstfahrende-sbb-zug-281252968243">20min.ch</a> [abgerufen am 24. Dezember 2017]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Jetzt+rollt+der+erste+selbstfahrende+SBB-Zug&rft.au=Stefan+Ehrbar&rft.btitle=20+Minuten&rft.date=2017-05-12&rft.genre=book" style="display:none">

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<li id="cite_note-23"><a href="#cite_ref-23">↑</a> Marcel Gamma: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.inside-it.ch/post/test-bald-fahren-automatische-zuege-ueber-schweizer-geleise-20181218">Test: Bald fahren automatische Züge über Schweizer Geleise.</a> In: inside-it.ch. 18. Dezember 2018, abgerufen am 24. April 2023.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Test%3A+Bald+fahren+automatische+Z%C3%BCge+%C3%BCber+Schweizer+Geleise&rft.description=Test%3A+Bald+fahren+automatische+Z%C3%BCge+%C3%BCber+Schweizer+Geleise&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.inside-it.ch%2Fpost%2Ftest-bald-fahren-automatische-zuege-ueber-schweizer-geleise-20181218&rft.creator=Marcel+Gamma&rft.date=2018-12-18">

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<li id="cite_note-:1-24"><a href="#cite_ref-:1_24-0">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.riotinto.com/news/releases/First-fully-autonomous-rail-journey-completed">Rio Tinto completes first fully autonomous rail journey in Western Australia.</a> 2. Oktober 2017, abgerufen am 1. März 2021 (britisches Englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAutomatic+Train+Operation&rft.title=Rio+Tinto+completes+first+fully+autonomous+rail+journey+in+Western+Australia&rft.description=Rio+Tinto+completes+first+fully+autonomous+rail+journey+in+Western+Australia&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.riotinto.com%2Fnews%2Freleases%2FFirst-fully-autonomous-rail-journey-completed&rft.date=2017-10-02&rft.language=en-GB">

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<li id="cite_note-25"><a href="#cite_ref-25">↑</a> Kevin Smith: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">Rise of the machines</cite>. Rio Tinto breaks new ground with AutoHaul. In: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic"><a href="International_Railway_Journal" title="International Railway Journal">International Railway Journal</a> (IRJ)</cite>. 9. August 2019, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%222161-7368%22&key=cql">2161-7368</a>, S. 14–18 (englisch, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.railjournal.com/in_depth/rise-machines-rio-tinto-autohaul/">railjournal.com</a>).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=Rise+of+the+machines&rft.au=Kevin+Smith&rft.date=2019-08-09&rft.genre=journal&rft.issn=2161-7368&rft.jtitle=International+Railway+Journal+%28IRJ%29&rft.pages=14-18" style="display:none">

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<li id="cite_note-mri-2020-01-40-26"><a href="#cite_ref-mri-2020-01-40_26-0">↑</a> <cite style="font-style:italic">One-third of car orders are driverless</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Metro Report International</cite>. Band 34, Nr. 1, 2020, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%221756-4409%22&key=cql">1756-4409</a>, S. 40–43.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Automatic+Train+Operation&rft.atitle=One-third+of+car+orders+are+driverless&rft.date=2020&rft.genre=journal&rft.issn=1756-4409&rft.issue=1&rft.jtitle=Metro+Report+International&rft.pages=40-43&rft.volume=34" style="display:none">

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